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MVP变换坐标

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苏明才
苏明才
Vulkan驱动填坑狮

MVP概念​

在opengl中，MVP称为模型观察投影矩阵，它是模型（Model）、观察（View）和投影（Projection）矩阵作用在物体上组合作用，用于对物体的坐标系进行变换。

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如上图所示，物体的坐标系变化过程为：

  1. 局部坐标系
  2. 世界坐标系
  3. 观察坐标系
  4. 裁剪坐标系

MVP公式​

$$ MVP=Mprojection⋅Mview⋅Mmodel$$

在shader中用MVP * gl_Position 得到转换后的坐标。

示例代码​

在OpenGL纹理中，介绍了纹理的使用方法，最终的运行效果为：

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修改vertext shader，添加MVP变量

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoord;
uniform mat4 MVP;

out vec2 TexCoord;

void main()
{
    gl_Position = MVP * vec4(aPos, 1.0);
    TexCoord = aTexCoord;
}

在绘制之前将MVP矩阵传入着色器：

glm::mat4 projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float) width / (float)height, 0.1f, 100.0f);
glm::mat4 view = glm::lookAt(glm::vec3(1,2,3), glm::vec3(0,0,0), glm::vec3(0,1,0));
glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
glm::mat4 mvp = projection * view * model;

GLuint mvpId = glGetUniformLocation(programID, "MVP");
glUniformMatrix4fv(mvpId, 1, GL_FALSE, &mvp[0][0]);

现在的运行效果如下：

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