鲁棒性
健壮性
健壮性的意义
当 Vulkan 应用尝试访问（加载、存储或执行原子操作）它无权访问的内存时，驱动实现必须用某种方式做出反应。在没有健壮性的情况下，它是未定义的行为，甚至会导致终止程序。如果为访问的内存启用了健壮特性，则驱动实现必须按照 spec 定义的方式运行。
适用场景
某些 Vulkan 应用会要求运行的着色器代码，无法保证内存访问不越界，这些应用就需要稳健性功能。
启用健壮性可 能会降低运行性能，应用程序应仔细考虑启用健壮性的影响性。
Vulkan 核心功能的要求
所有 Vulkan 驱动实现都需要支持robustBufferAccess特性。规范描述了什么是访问越界，以及应该如何处理。一个例子是访问vec4(x,y,z,w) 其中w的值是越界的， spec 允许驱动实现决定x ，y ，z 是否也被视为越界。
如果在绑定后进行更新描述符（Vulkan 1.2 的核心内容VK_EXT_descriptor_indexing ），一定要检查robustBufferAccessUpdateAfterBind是否支持 ，它表明驱动实现是否可以同时支持robustBufferAccess以及在绑定后更新描述符。
robustBufferAccess功能有一些限制，它只涵盖了缓冲区，不涵盖图像。它允许越界写入以及原子修改正被访问的缓冲区数据。如果需要更稳健性的功能，请阅读 VK_EXT_robustness2。
当图像越界时，核心 Vulkan 功能 可以保证 存储和原子修改对正被访问的内存没有影响。
VK_EXT_image_robustness
robustImageAccess
VK_EXT_image_robustness 中的 robustImageAccess 功能支持对访问的图像视图尺寸进行越界检查。如果存在越界访问，将返回 (0, 0, 0, 0)或(0, 0, 0, 1)。
robustImageAccess功能不保证访问无效的 LOD ，它是未定义的行为。
VK_EXT_robustness2
某些应用程序（例如从 D3D12 移植的应用程序）需要比robustBufferAccess和robustImageAccess更严格的保证，VK_EXT_robustness2 扩展通过公开 3 个新的健壮性功能来增强这一点。对于某些驱动实现来说，这些额外的保证可能会降低性能。建议不需要额外健壮性的应用尽可能使用robustBufferAccess和robustImageAccess。
robustBufferAccess2
robustBufferAccess2 功能可以看作是robustBufferAccess的超集。
启用该功能后，它会阻止所有越界的写入和原子修改缓冲区对应的内存。robustBufferAccess2功能还规定了越界访问时各种类型的返回值，详细内容将规范描述。
从 VkPhysicalDeviceRobustness2PropertiesEXT 查询robustUniformBufferAccessSizeAlignment和robustStorageBufferAccessSizeAlignment非常重要，因为缓冲区的对齐方式在不同驱动实现间有所不同。
robustImageAccess2
robustImageAccess2 功能可以看作是robustImageAccess的超集。它针图像视图的越界检查，对返回值有更严格的要求。
如果robustImageAccess2检查出越界， R、RG 或 RGB 格式将返回(0, 0, 0, 1)， RGBA 格式（如VK_FORMAT_R8G8B8A8_UNORM），将返回(0, 0, 0, 0)。
启用robustImageAccess2后，访问超出范围的图像 LOD 将被视为越界。
nullDescriptor
如果未启用 nullDescriptor 功能，在更新VkDescriptorSet时，支持它的所有资源都必须为非null，即使着色器不使用该描述符也是一样。此功能允许描述符为 null 资源或视图，读取 null 描述符返回零值，原子读写null描述符的操作被丢弃。
nullDescriptor功能还允许访问vkCmdBindVertexBuffers::pBuffers为 null的顶点输入。
VK_EXT_pipeline_robustness
由于某些驱动实现的健壮性可能会以牺牲性能为代价，因此添加了 VK_EXT_pipeline_robustness 扩展，以允许应用只在需要时请求健壮性。
在VkPipeline创建时，可以传递一个或多个VkPipelineRobustnessCreateInfoEXT结构，以指定对缓冲区、图像和顶点输入资源的访问所需的健壮性，无论是针对整个管线还是每个管线阶段。
此扩展还提供了VkPhysicalDevicePipelineRobustnessPropertiesEXT，来查询驱动实现，在未启用健壮性特性时的默认行为。